國內大型牧場在畜牧養殖中使用清糞車有以下好處：

1. 提高效率：清糞車可以高效地清理糞便，一臺清糞車可以代替多套刮糞板，大大提高了清理效率。
2. 節省人力：清糞車具有自動化程度高的優點，可以自裝自卸，無需人力搬運，大大節省了人力。
3. 降低對環境的污染：清糞車可以將清理出來的糞便直接轉化為肥料，實現了資源的有效利用，同時也減少了環境污染。
4. 保持養殖場的衛生和生態平衡：使用清糞車清理糞便可以避免因糞便堆積而產生的一些疾病和傳染病，保障動物的健康和人類的生命安全，同時也有利于保持養殖場的衛生和生態平衡。
5. 適用于大規模養殖場：對于大規模的養殖場來說，使用清糞車可以大大減輕勞動強度，提高工作效率，更好地滿足養殖場的實際需求。

總之，使用清糞車可以為國內大型牧場在畜牧養殖中帶來多種好處，包括提高效率、節省人力、降低對環境的污染、保持養殖場的衛生和生態平衡以及適用于大規模養殖場等。